ROBOT PER SALDATURA AD ARCO

ROBOT PER SALDATURA AD ARCO - CARATTERISTICHE GENERALI

 Funzioni standard
Funzione di calibrazione automatica della torcia.
Nel caso di deformazione della torcia, causata da un urto accidentale in fase di programmazione, non è necessario modificare i punti dei programmi.
Questa funzione è inoltre molto utile in caso di utilizzo di torce speciali o di necessità di variare lo stickout del filo.

Funzione di ripristino.
In caso di interruzione di tensione di rete durante il ciclo automatico, il robot si riporta in posizione, a tensione ristabilita, e ricomincia a saldare.

Funzione di reinnesco arco
Questa funzione esegue la ripetizione automatica in caso di mancato innesco dell'arco.
Il tentativo di innesco può essere ripetuto fino a 9 volte.
La posizione e la procedura di reinnesco può essere programmata ad ogni istruzione di saldatura.
Questa funzione è disponibile soltanto in combinazione con i generatori CPVAS.
Esempio: se l'innesco viene mancato al punto a, il robot riposiziona la torcia in un altro punto di innesco b. Ad arco innescato, l'arco ripercorre la traiettoria 2- - 3- - 1- - 4 riprendendo il programma richiesto.

Funzione di monitoraggio dei parametri di saldatura.
La situazione reale del processo è visualizzata sulla tastiera durante la saldatura.
Questa funzione è preziosa per il monitoraggio a distanza dei parametri di saldatura. (quando per es. Il generatore è installato in posizione sopraelevata).
Con il generatore CPDA è possibile anche la correzione in tempo reale dei parametri di saldatura.

Funzioni di Scelta dei Parametri di Saldatura.
I parametri di saldatura più adatti per una determinata sezione del giunto o spessore della lamiera, quali corrente, tensione e velocità di saldatura, possono essere suggeriti dal robot, nell’ambito del Data Base di parametri precaricati.

Funzione di controllo delle interferenze, previsione delle collisioni
In caso di lavoro contemporaneo di più robot nello stesso spazio, questa funzione consente l’ingresso ed il lavoro ad un solo robot per volta.
Esempio: Quando il robot A sta lavorando all’interno dell’area di interferenza, al robot B è impedito l’accesso nella stessa area.

Funzione di elaborazione informazioni
Vengono visualizzati i dati di produzione, i tempi ciclo effettivi, la registrazione storica dei guasti e dei tempi morti, ecc.

Funzione «Blocco Macchina»
Consente il controllo di istruzioni input/output con esterni senza movimenti del robot.

Funzione «Esecuzione a vuoto»

Funzione di controllo veloce della traiettoria
del robot saltando tutte le istruzioni di controllo quali I/O esterni, saldatura, sensori, temporizzatori, ecc.

Funzione Moto Lento.
Durante il ciclo Automatico, la velocità è rallentata a passi con l’istruzione «P» o «Q».
- Memoria di grande capacità (8000 Istruzioni)
- Funzione automatica di stop saldatura
- Funzione traslazione multipla
- Funzione PLC integrato
- Funzione di Restart della saldatura con overlap
- Molte coordinate ad azionamento manuale
- Sensore tattile integrato (opzionale)
nel controllo robot 

Panoramica robot